火箭推进榴弹（rocket-propelled grenade），简称rpg，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器。是把手榴弹或反战车高爆弹装到火箭前端，再装置在筒状物发射的武器。世界上非常普遍使用的。特点是粗糙、便宜、操作容易，却火力强大。人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，都是步兵及游击队非常喜欢使用的武器。
简介
火箭推进榴弹是非常适合对付轻装甲的交通工具例如装甲运兵车或者没有任何武装的交通工具，同时并适合对付建筑物和碉堡。
为了便捷起见，以下本文将以rpg之作为文章中的简称。
语源
rpg是英文缩写、pПГ是俄语pyчhon Пpotnвotahkoвыn Гpahatomet的缩写（音译为“ruchnoy protivotankoviy granatomyot”）， 翻译到英文为“armed anti-tank grenade”(手持式反坦克榴弹)、或以英语解译为“rocket-propelled grenade”(rpg；火箭推进榴弹) 。