造机器人，对张一帆来说，并不是陌生的事情，脑海里不知道怎么冒出来的东西，即便是没怎么消化，也足够他造出很多种机器人。
笔记本展开，然后自己想到的方案写上去
要实行独立行走定位，然后寻的，gps导航这是必备的，然后还有行进系统；
再接着，抓取物品，识别，判断，这些要用到的是高清淅度的镜头和识别技术；
没道理让机器人弄一些没用的生活垃圾回来，那就不是废旧回收场了，那该叫垃圾回收站。
在张一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出来了。
一款可以自己寻找垃圾箱，然后挑选有回收价值的物品，再把它运回来的机器人。
但是，这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是，怎么去实现，还没有一个定论。
行走，可以通过驱动系统实现，寻找目标，可以通过导航实现。
但是，判定什么东西有用，什么东西没用，然后，把它们分类放好，这个，还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断？
抓取物品时，往左偏一点或者往右偏一些，那都可能得来不一样的结果。
塑料，玻璃，纸制品，其实让人去分辨其实很简单，一眼就看出来了。
但是机器不一样。
它行动的能力，其实只能靠认知，也就是需要识别，对比，然后进行判断。
有了智能学习芯片和程序，它可以慢慢积累，但是也需要一个过程。
简单来讲，也就是说，要有人教它。
然后，行走，定位，抓取物品这些功能，也都是需要一定的技术的。
张一帆的想法，那就是一个机器人，拖着一辆小车子，然后分几个装放区域。
也就是说，塑料制品，放一个地方，钢铁制品，又是另一个地方，最后什么啤酒瓶的，再另外放一边，然后还有纸，也是要分开放的
实现的难度有点大，但是，张一帆就是想了，然后也开始考虑实施的困难。
县城的垃圾桶，还没有发达城市搞得那么好，
一米五的垃圾桶，什么东西都可以往里面放，那也就意味着，张一帆造出的机器人必须在要在高于这个高度的垃圾桶里翻东西。
再考虑，不可能每个垃圾桶都要翻，首先就是要判断这个垃圾桶里的东西到底值不值得翻。
铁具还好说，用上个电磁感应器再编上一段程序就好；
可是玻璃，朔料，还有铝制的易拉罐这样的东西，一时半会根本没办法探测。
这些都是难题，都需要解决。
不过对于张一帆来讲，总算是有了个东西要去研究。